Az eredmények hivatalos közzététele

Szisztematikusan létrehoztunk egy terméktervezési és -fejlesztési rendszert a robotizált sebészeti csipeszek állkapcsainak középpontjábanklinikai mechanikai feladatok. A fogók, ollók és boncolók egyszerű osztályozásán túlmenően további speciális állkapocs-konfigurációkat osztottunk fel, amelyek több tucat specifikus sebészeti manőverhez igazodnak, pl.finom atraumás megfogás, erőteljes visszahúzás, éles disszekció, tompa elválasztás és precíz elektrokoaguláció. Az innovatív tervezés révén több funkció (pl. megfogás + elektrokoaguláció, vágás + szívás) intelligensen integrálva egyetlen műszercsúcsba, jelentősen csökkentve az intraoperatív műszercseréket és javítva a műtéti folyékonyságot és hatékonyságot.

K+F háttér és fő fájdalompontok

A komplex robotműtétek során az elsődleges sebészeknek változatos szöveti manipulációkat kell végrehajtaniuk, akárcsak a nyílt eljárásoknál. A műszercsatornák száma azonban korlátozza, hogy a gyakori szerszámcsere megzavarja a műtéti ritmust és meghosszabbítja a működési időt. A hagyományos, univerzális célú állkapcsok egy mesteri dilemmától szenvednek: az elégtelen megfogási erő a szövetek elcsúszását okozza; a túl éles fogak szöveti sérüléshez vezetnek; gyenge boncolási teljesítmény; és a hatékony vérzéscsillapítás hiánya további átállást igényel elektrokauteres horgokra vagy bipoláris eszközökre. A sebészek kénytelenek ismételten váltani a funkcionálisan korlátozott műszerek között, és nem tudnak zökkenőmentes munkafolyamatot elérni, amikor egy műszer egy műtéti lépést hajt végre. Klinikailag sürgető igény van egy sorraspeciális, többfunkciós pofákamelyek pontosan megfelelnek az adott sebészeti beavatkozások mechanikai követelményeinek, és integrálják a kulcsfontosságú segédfunkciókat.

Alapvető technológiai innovációk

Az innovációnk abban rejlikklinikai mozgásdekódolás és moduláris funkcionális integráció:

Feladat-orientált, felosztott tervezés

• Finom atraumás markolók: Használjon széles, sima kanál alakú vagy lapos állkapcsokat nagy érintkezési felületekkel és alacsony nyomással, amely alkalmas törékeny szövetek, például belek és erek megfogására. A felületeken található mikrogödröcskék fokozzák a tapadást anélkül, hogy éles fogazatok révén átszúrnák a szövetet.
• Nagy teljesítményű visszahúzó/megfogó csipesz: Az állkapcsokba ágyazott, nagy keménységű, átlapolt durva fogazat kiváló csúszásgátló teljesítményt nyújt, és olyan szervek visszahúzására szolgál, mint a méh és a gyomor vagy a szívós fasciális szövetek.
• Éles boncoló olló: Ultravékony, éles kétpengés olló egyenes, ívelt vagy kampós vágóélekkel a precíz szövetvágáshoz. Egyes kialakítások mikroelektródákat tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik a vágást egyidejű koagulációval.
• Tompa hasítók/szórók: Lekerekített vagy kacsacsőrű állkapocsvégek, amelyeket elsősorban a szövetsíkok közötti tompa elválasztásra használnak, hogy szabaddá tegye a műtéti területeket, nem pedig vágást.
• Többfunkciós integrált kialakítás
• Bipoláris markolók: A szigetelt bipoláris elektródák a szabványos fogópofákba vannak integrálva, lehetővé téve a valós idejű precíz elektrokoagulációt a vérzéscsillapítás érdekében, miközben a szövetet - megragadják, és pontosan ott érik el a koagulációt, ahol a szövetet tartják.
• Öntöző-szívás integrált szétválasztók: A műszertengelyeken belüli független mikrocsatornák külső öntöző- és szívórendszerekhez csatlakoznak, lehetővé téve a helyi irrigálást, valamint a kiszivárgó vér és füst eltávolítását a szövetek szétválasztása során a tiszta műtéti látás fenntartása érdekében.
• Micro-Blade integrált markolók: A behúzható mikrosebészeti pengék a fogópofák egyik oldalán vannak elrejtve. A szövet megfogása és felemelése után a pengék kinyúlnak a precíz bemetszés érdekében, így alkalmasak olyan eljárásokra, mint például a közös epevezeték metszése.
• Ergonómiai optimalizálás A hosszú távú műveletekhez optimalizáljuk a pofák és a műszertengelyek tehetetlenségi nyomatékát és súlyeloszlását. A robotrendszer-gyártókkal együttműködve finomítjuk az algoritmus-illesztést a sebészeti térremegés szűrésére és a mozgásskálázásra, lehetővé téve a sebészek műveleti szándékának természetesebb és fáradtságmentes átvitelét.

Hatásmechanizmusok

A specializáció és a funkcionális integráció fő mechanizmusa a sebészeti manipuláció kognitív és operatív terhelésének csökkentése, miközben javítja a mozgás hatékonyságát és biztonságát. Az optimalizált állkapocs geometrián, méreteken, fogazási mintákon és az anyag keménységén keresztül a speciális kialakítások ideális mechanikai hatást biztosítanak bizonyos szövetekkel való interakció során: stabil megfogás minimális nyomással a sérülések elkerülése érdekében, hatékony szövetelválasztás a precíziós szövetelválasztás érdekében. A sebészeknek többé nem kell megerőltetniük, hogy kompenzálják a műszerkorlátokat. A funkcionális integráció lehetővé teszi a folyamatos mozgási munkafolyamatokat a kapcsolódó lépések fizikai kombinálásával. Például a diszkrét hagyományos munkafolyamatfogantyú-kioldó-kapcsoló a koagulátor-kereső cél-koagulációhozfolyamatos cselekvésévé alakul átmegfog-koagulál. Ezzel nemcsak több tíz másodperces műszercsere időt takaríthat meg, hanem elkerülhető a látótér elvesztése és a szerszámváltás, a műtéti ritmus feszülése és a döntés-végrehajtási hurok lerövidítése okozta áthelyezési hibák is.

Hatékonyság ellenőrzése

Klinikai összehasonlító vizsgálatok azt mutatják, hogy a robotizált radikális prosztatektómiában a széles felületű atraumatikus fogóink használata a neurovaszkuláris köteg manipulálására statisztikailag szignifikáns javulást eredményez a posztoperatív vizeletkontinencia felépülési idejében és az erekciós funkció megőrzési arányában. A robotizált gyomor-bélrendszeri sebészetben a bipoláris fogók szívóképességével 5%-kal csökkentik az átlagos intraoperatív műtéti időt3. mikro-ollós integrált markolóink, a sebészek az epehólyag-csatorna megfogását, disszekcióját és átmetszését műszerváltás nélkül is elvégezhetik a kolecisztektómia során, és nagy dicséretet kapnak a műveleti folyékonyságért. Az erőérzékelő tesztek azt is megerősítik, hogy a speciális állkapcsok kevesebb működési erőt igényelnek a tervezett feladatokhoz, a simább és jobban értelmezhető visszagörbítéssel.

K+F stratégia és filozófia

A tervezési filozófiát követjük:Műtétből, műtétre.K+F stratégiánk klinikai tanácsadó bizottsági mechanizmust hoz létre a világ vezető robotsebészeivel való mélyreható együttműködés érdekében. A sebészek minden műtéti mozgását és klinikai visszajelzését mérnöki logika segítségével dekódoljuk, tervezhető és optimalizálható mérnöki paraméterekké alakítva azokat. Ahelyett, hogy univerzális célú műszereket keresnénk, elkötelezzük magunkat a szakértői minőségű eszközök portfóliójának kifejlesztése mellett, amely lehetővé teszi, hogy minden állkapocs kitűnjön a dedikált alkalmazásában. Meggyőződésünk, hogy az optimális műszerkialakítás lehetővé teszi a sebészek számára, hogy műtét közben alig észrevegyék az eszközt, teljes mértékben magára a műtétre összpontosítva.

Jövőbeli kilátások

Ha előre haladunk, felfedezzükadaptív műszerek és automatizált sebészeti munkafolyamat-modulok. A kutatási irányok közé tartozik az állkapocsnyomás adaptív visszacsatolási és vezérlőrendszereinek fejlesztése a túlkapás megelőzésére; AI-kompatibilis intelligens műszerek tervezése, amelyek automatikusan azonosítják a szövettípusokat, és optimális megfogóerőt és koagulációs erőt ajánlanak vagy alkalmaznak; és olyan makroparancs-műszereket fejlesztünk, amelyek szabványos kombinált műveleteket (pl. biztonságos fogó-boncolást-koagulációt) hajtanak végre egyetlen kattintással a robotsebészeti rendszerekkel való mély integráció révén. Végső célunk, hogy a robotsebészeti műszereket a sebészek megismerésének és fizikai képességeinek zökkenőmentes, intelligens kiterjesztéseivé tegyük, közösen vezetve be a sebészet új korszakát.